A Pousada encontra-se instalada no Castelo de Estremoz do século XIII.

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O local do paço real, residência que D. Dinis terá mandado erguer, e onde veio a falecer a sua mulher a Rainha Santa Isabel, viria a ser destruído no século XVII por uma explosão seguida de incêndio ocorrida nas dependências que serviam como depósito de armas, apenas resistindo a Torre de Menagem.

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D. João V ordena a sua reconstrução que decorre entre 1738 e 1742 e aí instala uma Sala de Armas para 40 mil espécies. Saqueado durante as invasões francesas o edifício serviu posteriormente, e até meados da década de 1960, para a instalação de unidades militares e estabelecimento de ensino.

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Entre 1967 e 1988 decorreu a adaptação do espaço a pousada segundo projecto do arquitecto Rui Angelo do Couto

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Na decoração da pousada predominam peças de mobiliário dos séculos XVII e XVIII, altos relevos em talha dourada, pinturas de figuras da realeza e tapeçarias antigas.

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Nos aposentos, de realçar as camas com dossel em ferro forjado ou madeira com as armas reais de Portugal e de Espanha(evocando a origem de Aragão da Rainha Santa Isabel).

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Dos seus pequenos jardins, circundados por ameias, ou da sala de estar no 1º piso, obtém-se uma vista panorâmica sobre a cidade e a planície alentejana.

A pousada possui 29 quartos e uma "Suite Real".

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